Lineární motor

Proč lineární motor?

Jak mnozí víte, u mnoha technických aplikací potřebujete lineární pohyb (posuny stolu, vyvrtávačky plošných spojů…). Což lze provést klasickým rotačním motorem s převodovkou. Pro mnoho aplikací požadujících velkou přesnost, dynamiku, rychlost posuvu není převodovka s klasickým motorem vhodná. Ba co víc, řešení je náročné a tím pádem i drahé. To nemluvím o spolehlivosti. Proto je vhodné použít motory lineární.

Výhody lineárních motorů

Je jich daleko více vybral jsem ty nejdůležitější:

• rychlost posuvu - třeba i 20m/s
• – jak přesně můžeme polohovat (1 mikrometr, neboli 0,001 mm)
• opakovatelnost – s jakou přesností se po projetí dráhy vrátíme na referenční bod (1 mikrometr), tohle převodovka nedokáže, alespoň o žádné nevím
• dynamika

Nevýhody lineárních motorů

Přiznejme si to, sice mnoho výrobců tohle do katalogu neuvede, ale když začnete-li se o lineární motory více zajímat, naleznete i tyto informace. Mezi nevýhody například patří:

• cena – je o trochu větší (ale za to co tento motoru umí, stojí za to)
• přívod energie – ono se nějak ta energie musí do pohyblivé části dostat, takže nějaké energetické kabely atd.
• mechanická konstrukce – musí se nějak vyřešit uchycení motoru, pokud si koupíte motor tak ještě Vám je k ničemu (viz dále)

Princip lineárního motoru

Je to klasický synchronní stroj (může být i asynchronní) s permanentními magnety. Které jsou rozloženy místo na kružnici na přímce.

Co je teda stator a co rotor u lineárního motoru? U klasického motoru je označení stator a rotor jasné, u linearního máme jednoduše řečeno dva ploché díly. Většina firem (některé firmy si to označují jinak) označuje jako stator část s magnety. A rotor je pohybující se část s vinutím.

Rozvoj lineárních motorů

Proč dochází k rozvoji lineárních motoru až teď ač princip je znám už od objevu motoru? Odpověď je jednoduchá:

• cena – sice není nejdůležitější, ale stále je motor „drahý“
• mechanické provedení – lineární motor musíme nějak sestavit, dodržet vzduchovou mezeru, pčítat s přitažlivými silami atd.
• elektřina – jak jsem říkal u nevýhod je potřeba nějak napájet „stator“ tj. pohyblivý díl, což pro vysoké rychlosti není až tak jednoduché
• odměřování – pro zpětnou vazbu, ať řídicí systém ví, kde se motor nachází
• regulátor – nějaký měnič a jeho naprogramování aby lineární motor jezdil

Dneska už to umí mnoho firem třeba www.vues.cz

Parametry lineárních motorů

Výběr některých parametrů lineárních motorů:

• posuvná síla 100 – 10.000 N
• výkon 2 – 50 kW
• max. rychlost 45 m/s
• zrychlení 600 m/s2
• přesnost – až 1um (0,001 mm)
• opakovatelnost – až 1um (0,001 mm)
• délka – 100 m i více

Zvláštnosti lineárních motorů

Speciální lineární motory mohou být s vodním chlazením.

Nebo dva rotory mohou běhat na jedné dráze.

Jak sestavit lineární motor?

Tato si zasluhuje speciální kapitolů a již to nebude jen lineární motor, ale kompletní pohon, na co Vám je „kus“ železa na kolejnici, potřebujete jej nějak rozpohybovat. K tomu je potřeba ještě pár dalších součástek. Což jsem snad srozumitelně popsal v článku Lineární pohony.

Lineární spalovací motor

Pokud hledáte informace o tomto motoru budete se muset poohlednout jinde.

Poznámka pod čarou

Jde o první článek. Přesnější informace časem přibudou.

| článek zveřejněn: 20.10.2007 |

| MAPA WEBU | TISK | NAHORU |