Jste zde: úvodní stránka » projekty » elektrotechnika » linearni-motor
Lineární motor
Dochází k velkému rozvoji, buďte u toho.
Proč lineární motor?
Jak mnozí víte, u mnoha technických aplikací potřebujete lineární pohyb (posuny stolu, vyvrtávačky plošných spojů…). Což lze provést klasickým rotačním motorem s převodovkou. Pro mnoho aplikací požadujících velkou přesnost, dynamiku, rychlost posuvu není převodovka s klasickým motorem vhodná. Ba co víc, řešení je náročné a tím pádem i drahé. To nemluvím o spolehlivosti. Proto je vhodné použít motory lineární.
Výhody lineárních motorů
Je jich daleko více vybral jsem ty nejdůležitější:
- rychlost posuvu - třeba i 20m/s
- – jak přesně můžeme polohovat (1 mikrometr, neboli 0,001 mm)
- opakovatelnost – s jakou přesností se po projetí dráhy vrátíme na referenční bod (1 mikrometr), tohle převodovka nedokáže, alespoň o žádné nevím
- dynamika
Nevýhody lineárních motorů
Přiznejme si to, sice mnoho výrobců tohle do katalogu neuvede, ale když začnete-li se o lineární motory více zajímat, naleznete i tyto informace. Mezi nevýhody například patří:
- cena – je o trochu větší (ale za to co tento motoru umí, stojí za to)
- přívod energie – ono se nějak ta energie musí do pohyblivé části dostat, takže nějaké energetické kabely atd.
- mechanická konstrukce – musí se nějak vyřešit uchycení motoru, pokud si koupíte motor tak ještě Vám je k ničemu (viz dále)
Princip lineárního motoru
Je to klasický synchronní stroj (může být i asynchronní) s permanentními magnety. Které jsou rozloženy místo na kružnici na přímce.

Co je teda stator a co rotor u lineárního motoru? U klasického motoru je označení stator a rotor jasné, u linearního máme jednoduše řečeno dva ploché díly. Většina firem (některé firmy si to označují jinak) označuje jako stator část s magnety. A rotor je pohybující se část s vinutím.
Rozvoj lineárních motorů
Proč dochází k rozvoji lineárních motoru až teď ač princip je znám už od objevu motoru? Odpověď je jednoduchá:
- cena – sice není nejdůležitější, ale stále je motor „drahý“
- mechanické provedení – lineární motor musíme nějak sestavit, dodržet vzduchovou mezeru, pčítat s přitažlivými silami atd.
- elektřina – jak jsem říkal u nevýhod je potřeba nějak napájet „stator“ tj. pohyblivý díl, což pro vysoké rychlosti není až tak jednoduché
- odměřování – pro zpětnou vazbu, ať řídicí systém ví, kde se motor nachází
- regulátor – nějaký měnič a jeho naprogramování aby lineární motor jezdil
Dneska už to umí mnoho firem třeba www.vues.cz
Parametry lineárních motorů
Výběr některých parametrů lineárních motorů:
- posuvná síla 100 – 10.000 N
- výkon 2 – 50 kW
- max. rychlost 45 m/s
- zrychlení 600 m/s2
- přesnost – až 1um (0,001 mm)
- opakovatelnost – až 1um (0,001 mm)
- délka – 100 m i více
Zvláštnosti lineárních motorů
Speciální lineární motory mohou být s vodním chlazením.
Nebo dva rotory mohou běhat na jedné dráze.
Jak sestavit lineární motor?
Tato si zasluhuje speciální kapitolů a již to nebude jen lineární motor, ale kompletní pohon, na co Vám je „kus“ železa na kolejnici, potřebujete jej nějak rozpohybovat. K tomu je potřeba ještě pár dalších součástek. Což jsem snad srozumitelně popsal v článku Lineární pohony.
Lineární spalovací motor
Pokud hledáte informace o tomto motoru budete se muset poohlednout jinde.
Poznámka pod čarou
Jde o první článek. Přesnější informace časem přibudou.
| článek zveřejněn: 20.10.2007 |
Novinky
nový web o MS Office -
14.4.2009
SPS 2008 - opožděně pár fotek z jednoho zajímavého veletrhu
5.4.2009
Makro MS Excel – práce s listy po zimním spánku se začínám probouzet :)
více novinek viz. historie
Poděkování
za návštěvu a přeji ať zde nalezne vše co potřebujete...
Stránky o elektrotechnice, programování (PHP, DELPHI, CSS, XHTML, SEO), projektovém a time managementu.
RSS 2 | XHTML 1.1 | CSS | Email na autora: pavel@lasakovi.com | Copyright: Pavel a Danka 2005 |
16864
|